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Alternative Euler-Winkel
Universität / Fachhochschule
angewandte lineare Algebra
Tags: Angewandte Lineare Algebra, Euler Winkel
 
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Hallo! Ich möchte die Lage eines kartesischen Koordinatensystems in einem anderen kart. Koordinatensystem über versch. Winkel beschreiben. Bei beiden Koordinatensystemen sind die Vektoren, die jeweils die drei Achsen der KS beschreiben, bekannt. Gibt es neben den Euler-Winkeln andere Möglichkeiten die Orientierung des einen KS im anderen zu beschreiben? Vielen Dank vorab! Für alle, die mir helfen möchten (automatisch von OnlineMathe generiert): "Ich möchte die Lösung in Zusammenarbeit mit anderen erstellen." |
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Ja - die gibt es. Ganz allgemein direkt über Matrizen siehe de.wikipedia.org/wiki/Homogene_Koordinaten oder - speziell für Anwendungen in der Robotik - mittels der Denavit-Hartenberg-Transformation, was aber auf Matrizen hinausläuft. siehe de.wikipedia.org/wiki/Denavit-Hartenberg-Transformation oder mittels Quaternionen, das ist mathematisch aber aufwändiger. siehe de.wikipedia.org/wiki/Quaternion |
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