Hallo, ich bin neu hier im Forum und hoffe, meine Frage passt hier her.
Ich möchte für meine Bachelorarbeit die Querdynamik eines Fahrzeuges mittels Einspurmodell berechnen. Das lineare Einspurmodell habe ich mit den beiden linearen Bewegungsgleichungen in den Zustandsraum gebracht und so in Matlab / Simulink berechnen können. Da ich allerdings den Grenzbereich der Kurvenfahrt betrachten will, muss ich den nichtlinearen Bereich betrachten. Hierzu gibt es in der Literatur zur Kurvengrenzbeschleunigung folgende 3 Bewegungsgleichungen.
Ich weis nicht, wie ich diese Gleichungen lösen oder falls möglich, in die Matrixform /Zustandsraumdarstellung bringen kann, um sie in Matlab/Simulink lösen zu können.
Bis auf die 3 Unbekannten mit deren Ableitungen kenne ich alle anderen Werte.
Ich hoffe mir kann jemand helfen.
Für alle, die mir helfen möchten (automatisch von OnlineMathe generiert): "Ich bräuchte bitte einen kompletten Lösungsweg." (setzt voraus, dass der Fragesteller alle seine Lösungsversuche zur Frage hinzufügt und sich aktiv an der Problemlösung beteiligt.)
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