Krümmungsmittelpunkt berechnen

Ich soll den Krümmungsmittelpunkt der folgenden Kurve in einemm Punkt ${\displaystyle {\mathrm{t<mspace\; width="0.12em"></mspace>}}_0}$ berechnen, wobei ${\displaystyle 0\le \mathrm{t<mspace\; width="0.12em"></mspace>}\le 2\mathrm{\pi <mspace\; width="0.12em"></mspace>}\mathrm{u<mspace\; width="0.12em"></mspace>}\mathrm{n<mspace\; width="0.12em"></mspace>}\mathrm{d<mspace\; width="0.12em"></mspace>}\mathrm{r<mspace\; width="0.12em"></mspace>}>0}$ ist:

${\displaystyle \mathrm{\gamma <mspace\; width="0.12em"></mspace>}\left(\mathrm{t<mspace\; width="0.12em"></mspace>}\right)=\left(\begin{array}{c}\mathrm{r<mspace\; width="0.12em"></mspace>}\mathrm{cos<mspace\; width="0.12em"></mspace>}\left(\mathrm{t<mspace\; width="0.12em"></mspace>}\right)\\ \mathrm{r<mspace\; width="0.12em"></mspace>}\mathrm{sin<mspace\; width="0.12em"></mspace>}\left(\mathrm{t<mspace\; width="0.12em"></mspace>}\right)\end{array}\right)}$,

Ich hab mal die Krümmung berechnet und der Krümmungsradius ist dann ja der Kehrwert der Krümmung oder? Da bekomme ich dann (logischerweise) r heraus. Aber wie komm ich jetzt auf den Mittelpunkt und wozu benötige ich die Grenzen für t??

Alles klar =) Danke vielmals für deine Hilfe!!!