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Transformationsmatrizen Reihenfolge

Universität / Fachhochschule

Lineare Abbildungen

Matrizenrechnung

Tags: Linear Abbildung, Matrizenrechnung, Reihenfolge

 
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sks95

sks95 aktiv_icon

22:45 Uhr, 22.10.2015

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Hallo,

Es geht um Lineare Abbildungen und Koordinatentransformationen.

Ich verstehe an sich alles, nur die Reihenfolge der Multiplikation bei Kompositionen von Matrizen verwirrt mich immernoch.

Beispiel:

Das Standardkoordinatesystem solle zuerst mit einer Translation T1 verschoben werden, dann mit einer Drehung D rotiert werden, dann mit einer Skalierungsmatrix S gestreckt werden und schließlich zurückverschoben werden mit T2.

Also T1DST2.

Ich soll nun die Transformationsmatrix M berechnen.

Was ist nun die richtige Reihenfolge für die Multiplikation?

Ist es M=T2SDT1

oder

DT1
Dann S(DT1)
dann T2(SDT1) ???

Hoffe ihr versteht was ich meine :-)

Lg

Für alle, die mir helfen möchten (automatisch von OnlineMathe generiert):
"Ich bräuchte bitte einen kompletten Lösungsweg." (setzt voraus, dass der Fragesteller alle seine Lösungsversuche zur Frage hinzufügt und sich aktiv an der Problemlösung beteiligt.)
Online-Nachhilfe in Mathematik
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michaL

michaL aktiv_icon

22:56 Uhr, 22.10.2015

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Hallo,

eine Translation kann nicht durch eine Matrixmultiplikation dargestellt werden.

Was das andere anbelangt: die Multiplikation von Matrizen ist assoziativ.

Mfg Michael
sks95

sks95 aktiv_icon

23:11 Uhr, 22.10.2015

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Sie ist dann natürlich homogen erweitert wegen der Translation.

Das die Reihenfolge eine Rolle bei der Matrixmultiplikation spielt weiß ich bereits :-)
Jedoch weiß ich eben nicht ob ich M=T2⋅S⋅D⋅T1

oder

D⋅T1
Dann S⋅(D⋅T1)
dann T2(S⋅D⋅T1)

rechnen soll :
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michaL

michaL aktiv_icon

09:06 Uhr, 23.10.2015

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Hallo,

ich erkenne den Unterschied nicht, da die Matrixmultiplikation ja assoziativ ist. Oder ich habe dein Problem nicht verstanden!

Mfg Michael
Frage beantwortet
sks95

sks95 aktiv_icon

16:08 Uhr, 23.10.2015

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Jo, hast Recht, da kommt natürlich das gleiche heraus!

Danke vielmals :-)
Frage beantwortet
sks95

sks95 aktiv_icon

16:08 Uhr, 23.10.2015

Antworten
Jo, hast Recht, da kommt natürlich das gleiche heraus!

Danke vielmals :-)