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orthogonale Normalform bestimmen

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Tags: orthogonale Matrizen

 
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hotSAUCEEE

hotSAUCEEE aktiv_icon

10:36 Uhr, 22.10.2013

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Hi
ich habe folgende Matrix aus O(3) gegeben:

A:=14(266-63-1-6-13)
Mit characteristischem Polynom: X=(t-1)(t2-t+1)
also zerfällt es nicht in Linearfaktoren.
Außerdem gilt Eig(A,1) = span {(0,12,-12}.

Jetzt möchte ich eine ONF B aus O(3) und S aus O(3) bestimmen mit: S-1AS=B.

Wie gehe ich jetzt vor??
Ich habe mir (0,12,-12) als normierten EV zum EW 1 gewählt.
Ergänze ich diesen jetzt mit Hilfe von Gram-Schmidt zu einer ONB?


Für alle, die mir helfen möchten (automatisch von OnlineMathe generiert):
"Ich möchte die Lösung in Zusammenarbeit mit anderen erstellen."
Online-Nachhilfe in Mathematik
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Shipwater

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10:50 Uhr, 22.10.2013

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Du musst diesen Vektor nun einfach zu einer ONB ergänzen. Man sieht schnell, dass (01212) und (100) es tun. Nun bleibt nur noch die Frage, ob die Drehrichtung auch korrekt ist. Daher musst du noch prüfen, ob schon Ab2=12b2+32b3 erfüllt ist.
hotSAUCEEE

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10:58 Uhr, 22.10.2013

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Kannst du mir bitte die zu überprüfende Gleichung Ab2=..
genauer erklären?

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Shipwater

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11:13 Uhr, 22.10.2013

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Du hast A=14(266-63-1-6-13) und B=(100012-3203212) als Isometrienormalform. Außerdem haben wir die ONB b1=(012-12),  b2=(01212) und b3=(100) wobei b1 ein Eigenvektor von A zum Eigenwert 1 ist. Das Problem ist nun, dass wir uns nicht sicher sein können, ob die durch S=(b1|b2|b3) gebildete Matrix schon das tut was wir wollen. Wir können erstmal nur aussagen, dass S-1AS entweder (100012-3203212) ergibt oder (100012320-3212)
Dabei dreht die letztere Matrix um -π3
Wir wollen, dass B Abbildungsmatrix bezüglich einer Basis {b1,b2,b3} ist. Schauen wir uns nun die zweite Spalte von B an, so liefert das die Bedingung Ab2=12b2+32b3. Daher prüfst du nun, ob unsere oben gewählte Basis diese Bedingung erfüllt. Falls ja, kann sie beibehalten werden, falls nein muss b3 durch -b3 ersetzt werden.

Edit: Ich habe es jetzt überprüft, die oben gewählte Basis ist schon richtig. Hättest du stattdessen b3=(-100) als letzten Vektor geraten so wäre Ab212b2+32b3 und hättest daran dann gesehen, dass b3 durch -b3 ersetzt werden muss.
hotSAUCEEE

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14:15 Uhr, 22.10.2013

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Wie bestimme/finde ich die Matrix B?

Edit: bzw. wieso weiß ich, das mein Drehwinkel 3 ist? (daraus folgt dann ja die Matrix B)
hotSAUCEEE

hotSAUCEEE aktiv_icon

18:12 Uhr, 22.10.2013

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Gerne auch jemand anders, der es weiß. :-)
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Shipwater

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19:34 Uhr, 22.10.2013

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Verwende, dass die Spur eine Ähnlichkeitsinvariante ist.
hotSAUCEEE

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19:51 Uhr, 22.10.2013

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"Ähnlichkeitsinvariante" sagt mir leider nichts.
Also ich habe hier ein "Rezept" zum Lösen solcher Aufgaben und nachdem ich die ONB B bestimmt habe soll ich die Matrix

MB(La) =(1000ab0ca) bestimmen, mit a=cos(g)
Wie mache ich das?
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Shipwater

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19:54 Uhr, 22.10.2013

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Das bedeutet einfach, dass ähnliche Matrizen die selbe Spur haben. Die Spur von A ist 2 und die Spur der Isometrienormalform ist 1+2cos(φ) da 1 Eigenwert von A ist. Aus 2=1+2cos(φ) kannst du dann den Drehwinkel ermitteln.
hotSAUCEEE

hotSAUCEEE aktiv_icon

19:58 Uhr, 22.10.2013

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Alles klar! Vielen Dank für die ausführliche Hilfe!
Frage beantwortet
hotSAUCEEE

hotSAUCEEE aktiv_icon

20:00 Uhr, 22.10.2013

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Shipwater

Shipwater aktiv_icon

14:15 Uhr, 23.10.2013

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Gern geschehen.